作者：孙玉阳; 周波; 孟正大动力学模型参数重组参数辨识遗传算法
摘要：首先采用牛顿-欧拉法推导了工业机器人的动力学模型,并对动力学参数进行重组得出工业机器人的动力学基础参数;其次,综合考虑了观察矩阵条件数、惩罚函数等指标,采用遗传算法优化得出参数辨识轨迹;最后,通过对ADAMS软件中的机器人模型进行参数辨识仿真实验,验证了参数辨识方法的有效性。
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《工业控制计算机》（CN：32-1764/TP）是一本有较高学术价值的大型月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《工业控制计算机》读者群涵盖电力、机械、石化、冶金、交通、通信、轻工、医药、智能建筑、仪器仪表等多个领域，成为国内知名的专业技术期刊之一，得到了广大工控、自动化界人士的认可。本刊适合从事工业控制、自动化仪器仪表应用、开发、研究的企业技术管理人员、科研院所研究人员及高校师生。
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