论四旋翼飞行器稳定性提升与改造

作者：薄向东四旋翼飞行器稳定性控制算法

摘要：当今智能化控制已经从地面向空中发展，无人机技术已经被很多行业所重视，四旋翼飞行器由于它的操作简单、灵活性强、价格低廉等特点被很多行业作为开发的重点，也是航模爱好者兴趣开发的工具。四旋翼飞行器在军事、航天、科考、勘察、摄像等领域已经得到了广泛的应用。但从目前的技术来看，飞行的稳定性是困扰工作质量主要的原因。从四旋翼飞行器的硬件设计及控制算法入手，介绍提高飞行器稳定性能的主要措施。

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