作者：邾继贵; 李艳军; 叶声华; 唐大林; 张国全机器视觉传感器单摄像机模型镜像三维测量视差
摘要：以双目立体视觉传感器三维测量模型为基础,提出了一种用于测量空间三维点坐标的低成本单摄像机模型.该模型利用光学成像,把单摄像机镜像为一对虚拟摄像机,在一个CCD像面上采集到同一物体存在视差的两幅图像,从而恢复空间点的三维信息.讨论了单摄像机传感器测量空间三维点坐标的基本原理,建立了单摄像机传感器的测量模型,克服了双摄像机系统中成本高、切换采集左右摄像机的图像使检测速度减慢等诸多缺陷,为空间三维点的精密测量提供了经济、快速、有效的测量途径.实验表明,传感器可实现约0.8%的相对测量精度,证明了本方案合理、有效.
注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社
