作者：邹根森rtg堆场码头轮胎式集装箱门式起重机gps系统装卸轨道
摘要：轮胎式集装箱门式起重机(RTG)用于堆场集装箱的装卸,虽然具有转场灵活的优点,但一直存在着位置不易监控的问题.由于没有固定的轨道,RTG无法用传统的编码器来检测其在堆场上的位置,使管理人员不易实时掌握RTG的位置分布动态;码头采用的生产管理软件也无法得知当前集装箱的堆放位置,因而不利于实现箱位自动管理;而只有获得了RTG的大车位置,才有可能实现吊具动作时具体的集装箱定位功能.因此,如何监控RTG的大车位置,成为箱位管理自动化必须首先解决的课题.
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