作者：林春蔚; 康骁巍港口自动化集装箱堆场双自动化轨道吊避让系统
摘要：为解决2台自动化重箱轨道吊作业中的避让问题，开发自动化重箱轨道吊双车避让系统。系统通过获取2台设备的状态以及当前作业的任务信息，通过程序逻辑判断给出避让策略。系统在保证设备作业安全的基础上，充分考虑大车避让产生的时间影响以及能耗损失，提高作业效率，降低能耗。
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《港口科技》（CN：31-1986/U）是一本有较高学术价值的大型月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《港口科技》以及时、全面、全新地反映全国港口科技创新和科技强港的成果以及建设发展为宗旨，坚持“百花齐放、百家争鸣”的方针，在港航界有着良好的信誉。
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