作者：罗勇; 阚英哲; 祝传美; 赵小帅; 祁朋伟; ...微控制器在环测试c代码生成卡尔曼滤波法
摘要：为了提高电池管理系统（BMS）的性能，研究了电池荷电状态（SOC）的估算方法，并根据SOC估算算法精度和系统实时性要求，提出了安时（AH）积分算法．卡尔曼（Kalman）算法（AH—Kalman）交叉运行的SOC估算策略。该策略用开路电压（OCV）法确定SOC初值，以实时性较强的AH积分法为主，采用间歇运行的Kalman滤波法修正安时计量法积分误差。建立了系统仿真模型，验证了卡尔曼滤波算法对安时积分法积累误差的修正作用。将控制算法生成C代码下载到目标控制器，搭建微控制器在环测试验证（PILS）平台，进行了与传统卡尔曼滤波算法的复杂度对比分析。结果表明，所提出AH—Kalman交叉运行的SOC估算策略在保证了SOC估算精度的同时也具有较好的实时性，便于实际应用。
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