作者：花文华; 张拥军; 张金鹏制导律协同防御最优制导协同制导
摘要：针对机载防御导弹与其载机协同对抗来袭导弹的最优制导律进行研究，保护载机安全的同时，增加防御导弹的命中概率并降低对控制量的需求。基于线性二次型最优控制理论和对攻击导弹制导方式的合理假设，设计了一种防御导弹与载机双向协同的最优制导律，并给出了一种载机单向协同防御导弹的衍生形式。两种协同制导方式都具有解析形式，且适用于攻击导弹、飞机和防御导弹具有高阶控制系统动态的情况。双向协同情况下，防御导弹采用所推导的最优制导律拦截攻击导弹，以保护飞机，而飞机则向着减少防御导弹脱靶量和控制量的方向上主动规避机动。通过非线性系统仿真对两种协同制导方式进行了性能分析和比较，结果表明两种制导方式都可以有效拦截攻击导弹，且双向协同方式对导弹控制量的需求更低。
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