作者:吴星铎北京理工大学机器人福田开拓者专访专家仿生乒乓球拍
摘要:在福田敏男(Toshio Fukuda)教授的带领下,笔者一行参观了北京理工大学机器人实验室,这是让人印象深刻的参观。 手握乒乓球拍、外形酷似机械战警的“汇童”5代机器人让人眼前一亮,福田教授的助手在旁介绍,这个机器人高1.6米,重63公斤,全身有30个自由度的活动能力,突破了基于高速视觉的灵巧动作控制、全身协调自主反应等关键技术,
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