无人潜水器海底作业自治式水下机器人中国科学院自动化研究所南海北部调查资料工作时间
摘要：搭乘“科学”号远洋综合科考船的“发现”号遥控无人潜水器与“探索”号自治式水下机器人，7月26日同时在南海北部下潜作业，这也是我国首次实现两类无人潜水器同时海底作业。当天凌晨1时左右，科考队员将“探索”号自治式水下机器人回收至甲板。它连续在水下工作了16个小时，进行了8个小时的地形扫描和8个小时的光学拍照，探测范围约8平方公里。科考队员不顾疲劳，紧接着进行了下一潜次的准备工作。6时40分，他们将“探索”号再次布放到海水中。“这次将基于上次的调查资料和数据，在一典型冷泉区进行光学拍照，工作时间约10小时，探测范围在一个600米×600米的区域。”中国科学院沈阳自动化研究所副研究员赵宏宇说。
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