作者：陈继峰; 刘广聪; 彭成平无线传感器网络定位共线度dbscan聚类算法
摘要：针对传统的DV-Hop定位算法的定位误差大、参与定位的信标节点选取不合理问题,提出一种改进的方法,将共线度方法运用在信标节点组的选取上,使其共线度满足预定的范围.选出所有满足共线度范围的信标节点组,在每个组合中,判断信标节点与未知节点之间的位置关系.利用信标节点之间的真实距离,通过任意两个估计距离值对未知节点进行初步的定位.在每组中,采用多次循环选取两个估计值获得多个未知节点估计位置,通过数据挖掘领域内的聚类分析方法对定位结果进行优化,获得最终的未知节点估计坐标.仿真实验表明,在未增加额外节点硬件开销的情况下,改进的算法比改进前的算法更有效地减少定位误差,提高了定位的准确性,同时,不受个别定位误差较大对最终结果的影响,健壮性较强.
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