作者：赵以恒; 黄锟; 孔祥任; 黄泽兵; 黄耀鑫磁流变线控转向力反馈原理
摘要：传统的汽车转向系统方向盘与车轮之间采用的是机械连接：即通过多个万向联轴器使转向角度达到使用要求,但这种传统转向装置最大的问题在于它的转向传动比是确定不变的,转向范围窄.此外,该机械结构与多个部件连接,增加了车辆的重量,降低了驾驶舒适度.如果转向装置不使用机械连接,而采用电气连接,则驾驶员首先控制方向盘转换为电信号,然后将电缆介质传递给控制单元,控制单元则基于相应的算法. 指令的控制转移到执行机构,最终执行机制是对应的. 由于没有机械连接,轮胎对路面力的感知不能直接传递给驾驶员,因此提供合适的道路仿真是电气连接转向系统的主要方面,绝大多数线控转向机构采用. 电机作为执行器执行力反馈和模拟道路感. 但如果力反馈失败,电机拖动方向盘事故的方向,这将造成隐患,因此有必要使用被动或主动地理控制的系统来模拟路感.
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