基于PID控制的两轮自平衡小车设计

作者：胡志自平衡数据融合pid

摘要：两轮自平衡小车是一种复杂的、不稳定的研究性实验装置,已成为控制理论和控制方法研究的理想实验平台。该文研究的重点主要集中在以下三个方面：一是两轮自平衡小车硬件电路设计;二是多传感器信号融合技术;三是利用PID控制算法实现两轮自平衡小车在大范围可控的问题。

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