作者:闫兴亚; 薛红红; 李乐增强现实局部跟踪光流法跟踪失效检测实时注册
摘要:针对增强现实现有注册算法速度较慢和实时性较弱的问题,提出一种新的基于ORB与光流法相结合的增强现实局部跟踪注册方法。采用光流法对移动对象区域进行跟踪,同时利用ORB对该区域进行特征点提取和匹配,改善了移动三维注册算法中的实时性能。通过跟踪点失效检测,确保了跟踪的准确度。最后利用相邻帧之间特征点的匹配关系求得三维注册矩阵,完成注册。实验结果表明该方法达到了实时跟踪与准确注册的效果,并且在环境变化时保持了较好的鲁棒性。
注:因版权方要求,不能公开全文,如需全文,请咨询杂志社