作者:杨蔚; 赵雪峰; 李陈; 杨生兰四旋翼建模pid控制matlab仿真
摘要:飞行控制系统很大程度上决定了飞行器的性能。本文主要对四旋翼飞行器的建模和飞行控制算法进行研究。首先根据四旋翼的动力学特性建立其数学模型;然后设计PID姿态控制器和位置控制器分别实现对四旋翼姿态和位置的控制:最后利用MATLAB/simulink工具对算法进行仿真。仿真结果表明.本文设计的PID控制器可以有效地对四旋翼飞行器进行控制。
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《电子设计工程》(CN:61-1477/TN)是一本有较高学术价值的大型半月刊,自创刊以来,选题新奇而不失报道广度,服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《电子设计工程》是经国家新闻出版总署、国际科技部批准的电子应用类期刊,多次评为陕西省优秀期刊。以其创新性、实用性、前瞻性,努力提升自身学术水平,是目前国内介绍电子应用技术的主要期刊之一,是国家正式刊物。
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