作者：周雷; 史丛乐四旋翼飞行器反步算法渐近稳定导航仿真
摘要：针对四旋翼飞行器是由4个控制量输入，6个自由度输出的欠驱动系统．其控制系统的设计尤为关键。本文采用反步法控制策略作为四旋翼飞行器的导航以及控制方法。设计出渐进稳定控制器。结合系统的动力学模型与matlab进行仿真实验。通过仿真实验得到反步法设计的控制系统快速稳定，角度偏差小，在0.3度之内，跟踪性良好。
注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社
《电子设计工程》（CN：61-1477/TN）是一本有较高学术价值的大型半月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《电子设计工程》是经国家新闻出版总署、国际科技部批准的电子应用类期刊，多次评为陕西省优秀期刊。以其创新性、实用性、前瞻性，努力提升自身学术水平，是目前国内介绍电子应用技术的主要期刊之一，是国家正式刊物。
部级期刊
人气 369579 评论 74
人气 307716 评论 62
人气 268933 评论 66
人气 150038 评论 66
