作者：高金锁; 谢明; 朱强同步电机转速估计卡尔曼滤波
摘要：针对在永磁同步电机（ PMSM）中安装传感器带的高成本、体积增大、可靠性降低、易受环境干扰等问题,文 中提出了一种基于卡尔曼滤波算法（ EKF）的转速和转子位置的估算方法.根据永磁同步直流电机运行特性,以同步旋 转坐标系下PMSM实际模型为递推估计对象,搭建转速、电流双闭环的无传感器矢量控制系统.Matlab/Simulink仿真结 果表明,卡尔曼滤波算法估计精度较高、运行稳定、动静态性能良好.
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