作者：孙彦赞; 彭肖峰; 王涛; 吴雅婷; 严伟空气质量检测modbus协议气体传感器rs485数据过滤
摘要：在车联网中,需要对车内空气质量进行检测,结合Modbus协议,设计了一种可拓展的车内空气质量检测系统。该系统以微型控制单元（MCU）STM32F439为主控制核心,采用微控制单元（MCU）STM32F103作为传感器协议适配器,对甲醛浓度传感器、温湿度传感器、PM2.5/PM10传感器等气体传感器进行协议适配,将不同的传感器原生协议统一成一致的协议。基于Modbus协议通过RS485接口将传感器数据输出给主控制核心,在主控制核心对数据过滤及处理之后,发送给加速处理器（APU）,并通过GPRS通信模块实时向服务端上传信息。
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