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机械手臂控制研究

作者:黄志成机械手臂控制研究

摘要:以前工业生产在线都是仰赖大量的人力完成生产作业。但随着科技的迅速发展下,工业的制造走向细致化和复杂化,因此人力成本也相对地提高,所以开始有了“以机器取代人力”的声音出现。而目前最为广泛应用在工业产在线的机器人即为机械手臂,机械手臂的设计为一种以模仿人的“腕部以及手部”动作的手臂,可在平面或三维空间中完成设定好的任务。目前产业上常见的形式有直角座标型手臂、关节多轴机械手臂、SCARA手臂和Delta手臂。

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都市家教

《都市家教(上半月)》是江西日报社主管主办、全国公开发行的正式期刊。竭诚为大学、中小学及职业学校的教育教学工作者发表教研成果提供指导与服务,为广大老师专业成长提供发表平台支撑,为教育工作者专业职务晋级提供学术依托。 《都市家教(上半月)》创刊于2005年,是由江西日报社主管主办的教育刊物。本刊以“承载真实教育灵感、促进基层教师发展”为办刊方向。推介一线教师中的优秀思想和典型经验、记录教学中的宝贵灵感和独特智慧,促进教师树立先进的教育理念、践行科学的教学观。都市家教(上半月)获2010年中国出版科学研究所、...

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