作者：陈瑞鼎; 鹿琪; 单子涵; 宋二乔; 谭颖; 周...超宽带雷达穿墙探测卡尔曼滤波动目标快速傅立叶变换
摘要：穿墙雷达使用电磁波对墙等障碍物之后的目标进行探测、识别、定位和跟踪.利用超宽带（Ultrawideband：UWB）雷达进行穿墙探测,能获得更高的距离分辨率和穿透性能.由于探测环境复杂,穿墙雷达获得的目标回波信号往往被杂波所掩盖而提取困难.本文使用了一种基于卡尔曼滤波的目标信号和杂波信号分离的方法.本文利用UWB雷达对墙体内侧运动的人体进行探测,然后使用基于卡尔曼滤波的方法消除干扰获得目标回波信号.本文首先建立了UWB雷达穿墙探测的卡尔曼滤波信号模型.然后基于卡尔曼滤波对UWB雷达的穿墙探测实验数据进行了杂波压制,将原始信号分解为目标信号、背景信号和噪声信号.最后对目标信号沿空间方向进行了快速傅里叶变换（Fast Fourier Transform：FFT）,获得了包括躯干、手臂和腿等人体各部分的运动特征.
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