实时系统（二）

作者：于百炼实时系统rtos应用程序软件系统系统程序中断服务程序

摘要：实时系统不停地实时监控周围环境的变化，如遇被测参数突变，便立即调用中断服务程序来响应，或驱动执行机构、或显示报警。实时系统要执行许多不同的任务并使其协调进行，有如同时工作一样。同时，系统软件还必须提供任务间的相互通信以及管理驾驭系统资源，如存储器、外设装置以及输入、输出等。所有上述这些，统一由一个系统软件来完成，这就是实时系统操作RTOS。

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