基于Raspberry Pi的智能灭蚊飞行机器人

作者：张程; 陈彦升; 张可茵; 刘松翰; 张卓飞行机器人raspberrypiandroidarduino

摘要：设计了一种基于RaspberryPi的智能灭蚊虫飞行机器人，其能够携带灭蚊虫药水喷洒地面和沟渠区域，实现自动高效灭蚊虫的功能。主要介绍飞行机器人的设计及开发，包括飞行控制器设计、RaspberryPi通信系统设计、Android控制端设计、电机驱动设计、喷药系统设计等。本系统设计及实现可以移植到其他农林药物喷洒作业中，具有一定的创新意义。

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