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关于仿真机器人足球(5V5)进攻策略设计

作者:丁晗; 黄承健; 李世坤射门旋转传球协助

摘要:本项目主要研究FIRA 5vs5大比赛场地环境下足球机器人的进攻策略的设计。策略首先对射门[1]函数按照球所处的半场进行制约,避免乌龙球的出现。其次,策略针对了传球问题中球易被被拦截的情况,提出了旋转传球的改进方法,通过该方法,能够大大缩短传球球员位移到最佳击球点的时间,提高了传球的稳定性和协助进攻的成功率。

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电脑迷

《电脑迷》(CN:50-1163/TP)是一本有较高学术价值的月刊,自创刊以来,选题新奇而不失报道广度,服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《电脑迷》坚持精品路线,坚持以基于个人电脑为主的产品及应用选题方向的同时,加入对移动互联产品及其应用的关注。主要发表大中小学、幼儿园、特殊教育学校、职业教育院校等各级各类学校教师的优秀教育、教学科研成果、研究生论文等。

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