作者：窦思远; 金秋谈; 张农; 张邦基动力电池荷电状态有色噪声
摘要：由于纯电动汽车的工作环境十分复杂，电流量测中的有色噪声信号会造成动力电池荷电状态（SOC）估算结果的不精确甚至发散，为解决该问题，在此提出一种增广矩阵扩展卡尔曼联合递推增广最小二乘（AMEKF．RELS）算法，针对有色噪声进行建模，在线辨识并实时修正系统参数。仿真与实验结果表明，与简化有色噪声为白噪声的估测算法相比，该算法响应速度快，估测精度高，能够满足动力电池实际应用需要。
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