作者：张建新火箭炮can总线milcan控制系统分布式控制
摘要：火箭炮自动化程度越来越高，其控制系统越来越复杂。为了降低单体复杂性，提高系统配置的灵活性，提高模块化水平，从而有效提升产品的可靠性、维修性、测试性，设计了分布式火箭炮控制系统。文中采用自顶向下的原理和系统工程方法，对分布式系统的目标功能、体系架构、消息机制进行了研究。针对火箭炮的特点，拟定了通信协议，提出了分布式节点设计思路。经过研制分布式节点和系统试验，表明该设计能够满足需求，运行可靠。
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