作者：田安红 付承彪 徐坚 刘昆 徐昆良非线性滤波运动模型动态跟踪
摘要：在新的GPS与DTMB组合定位系统中,针对定位方程具有非线性特性,从视距和非视距两种传播环境,对比分析两种非线性滤波算法在组合定位系统中的动态跟踪效果。仿真表明,扩展卡尔曼滤波（EKF）算法和粒子滤波算法（PF）均能在组合系统中成功实现定位跟踪,视距环境下的跟踪效果优于非视距,且在两种传播环境中,PF算法跟踪效果都优于EKF算法,均值和标准差满足都市环境中的定位精度要求。验证了都市环境中采用GPS与DTMB信号进行动态定位跟踪的可行性。
注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社
