作者：刘莉 杨乐平 蔡伟伟 庄传刚高超声速滑翔轨迹优化微分平坦样条插值
摘要：为优化设计多约束条件下高超声速再入轨迹，研究了一种基于微分平坦理论的数值方法。引入独立伪控制输入及其始终为零的附加约束，扩展系统的微分平坦属性，将初始优化问题转换到平坦输出空间中，避免积分运算的同时降低了设计维度；采用样条插值参数化平坦输出，将平坦输出优化问题转化为非线性规划问题求解。仿真表明：该方法能够较快的设计出满足约束的再人轨迹，具有一定的工程参考价值。
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