作者：黄湘远 汤霞清 武萌 高军强大失准角初始对准降维容积卡尔曼滤波简化容积卡尔曼滤波
摘要：为了降低非线性对准的计算量而不损失对准精度,针对容积卡尔曼滤波（CKF）采样点数与状态维数成正比、计算量较大的问题,提出了基于简化CKF/降维CKF混合滤波的非线性对准方法。利用大失准角模型和基于线性观测方程的简化CKF算法进行水平对准;使用大方位失准角模型和降维CKF完成精对准。仿真结果表明,该方法摆脱了CKF算法的＂维数灾难＂和降维CKF对准应用条件限制,能够完成任意失准角下的初始对准并获得较高对准精度,具有重要的工程应用价值。
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