作者：朱苏北 白云 雷虎民 李炯伺服系统导引头单神经元pid控制
摘要：为提高导引头预定回路的动态性能,提出一种基于Hebb规则的改进单神经元PID控制算法。首先,将传统PID控制与单神经元学习规则相结合,从而实现了参数的在线调节,获得了更好的动态性能;其次,选择误差平方作为优化指标,并在负梯度搜索算法中引入惯性项,设计了基于Hebb规则的改进单神经元PID控制算法。仿真结果表明,改进的控制算法在快速性方面优于常规的单神经元PID控制,并且有较好的鲁棒性和抗干扰性。
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