作者：袁佳 尹小杰 柯芳 吴斌 樊键 程川目标跟踪算法机动目标复合轴系统交互式多模型分布式数据融合
摘要：为了实现复合轴捕获、跟踪与瞄准（acquisition,tracking and pointing,ATP）系统对高机动目标的跟踪,文中提出了一种目标跟踪算法思路：利用子系统精度远高于主系统精度的特点,在主系统观测数据基础上再构建了一组精度更高的观测数据。采用不同的交互式多模型集对两组观测数据进行独立滤波,并对得到的两组估计量做自适应调节数据融合处理。通过MATLAB仿真验证了算法的有效性。此算法实现了以相对少的模型种类覆盖更复杂的运动模式,且运算量适中。
注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社
