作者：赵庆璐 周成平无人飞行器遗传算法协同航迹规划状态表征矩阵
摘要：文中针对无人飞行器的协同航迹规划,提出了一种基于遗传算法的协同航迹规划算法.该算法采用双层进化机制,不同的飞行器生成各自的可行航迹种群用于下层进化;对不同飞行器的可行航迹进行组合形成协同航迹组种群用于上层进化.实验表明,该算法能够在较短的时间内规划出较优的协同航迹组;同时,由于下层进化中利用了状态表征矩阵和新的引导信息,使得收敛速度比标准遗传算法更快.
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