作者：范世鹏 孙宝彩 王江 王录强 范卫鹏激光导引头非线性系统制导回路描述函数方法稳定性分析
摘要：在末制导武器备受青睐的背景下,首先,给出了制导系统的基本结构,简单介绍了比例导引律下的制导回路及其特点.其次,在平台式导引头机械结构假设下,为使导引头快速追踪目标,将进动角速率分为线性区、过渡区和非线性区,使用Hermite方法设计了导引头跟踪方案,使导引头角速率平滑过渡.再次,针对这类导引头普遍存在死区-饱和非线性环节的问题,运动描述函数方法,重点分析了引入自动驾驶仪的制导系统稳定性问题.研究表明,该非线性环节对系统相位裕度没有影响,而对幅值裕度略有提高.最后,给出了随剩余末制导时间的减少,制导系统特征根的分布情况以及末制导段最小稳定裕度.
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