作者：朱启举 张义崇 翁浚 李永成初始对准foam算法时间同步gps辅助
摘要：目前动基座对准问题的解决方案大都基于惯性系,但这些方案需要存储导航期间惯性系矢量信息,且大都没有考虑时间延迟的存在.文中通过插值、外推的方法对GPS时间延迟进行补偿,然后通过机载动基座快速最优姿态矩阵（fast optimal attitude matrix,FOAM）对准算法进行快速空中对准.最后通过仿真表明,经过时间延迟补偿的对准结果明显优于未经过补偿的.
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