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一种火箭外测弹道实时重建的自适应滤波算法

作者:淡鹏 李恒年 张智斌弹道重建火箭测量自适应滤波ekf

摘要:火箭弹道实时重建目前主要使用以位置速度为观测量的滤波算法,对外测测量数据来说,就需要首先将测距与测角齐备的数据转换为位置信息,从而不能将外测数据中的测距、测角、测速等各类信息同时进行有效利用。针对此情况,文中以泰勒展开式为变换基础,给出了一种将观测模型建立在测站地平坐标系下的自适应扩展卡尔曼滤波外弹道重建算法。并使用火箭某次飞行的实测数据对算法进行了验证,结果表明,文中滤波算法较有效地滤除了测量数据的噪声信息。

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弹箭与制导学报

《弹箭与制导学报》(CN:61-1234/TJ)是一本有较高学术价值的大型双月刊,自创刊以来,选题新奇而不失报道广度,服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《弹箭与制导学报》办刊宗旨是报道导弹、制导、控制、导航、弹药、火箭、弹道、气动力、模拟及相关技术领域的学术论文,报道该专业领域最新研究动态和科研成果,为该专业领域的科研、生产、教学、部队使用服务。

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