作者：张毅 杨秀霞 周绍磊多无人飞行器分布估计算法自主任务规划冲突消解
摘要：针对多无人飞行器（unmannedaerialvehicle，UAV）执行多任务的分布式自主任务分配进行了研究。首先采用分布估计算法对各UAV进行各自的独立任务分配，在此基础上，考虑时序约束及任务效能，基于相邻通信信息进行各UAV间的分布式任务冲突消解，提出多优势个体协调机制，以充分提高系统的整体效能，减少通信消耗，仿真结果表明了任务分配模型的正确性及求解方法的有效性。
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