作者：冯晓明 尹勇北斗二代高动态高灵敏度扩展卡尔曼滤波载波跟踪
摘要：弹载接收机需同时应对高动态和低信噪比的压力，文中结合北斗二代导航系统特殊的电文体制，提出基于扩展卡尔曼滤波的载波跟踪算法，使弹载北斗二代接收机同时满足高动态和高灵敏度双重要求。仿真表明，该跟踪方案在加速度25g，加加速度100g／s的高动态环境下，相较于传统的FLL辅助PLL方案，相位跟踪误差缩小到约50％，频率跟踪误差缩小到约75％。另外，在信噪比低至36dB·Hz的弱信号环境，该方案仍能保持稳定跟踪。
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