作者：刘金梅 陶学峰 白欣微机电惯导系统动基座传递对准制导炸弹卡尔曼滤波
摘要：炸弹制导化改进过程中采用微机电惯性测量装置可以降低费用，但精度不足，动基座传递对准技术的应用可以减小微机电惯性测量装置的初始误差，提高精度。文中建立了主、子惯导系统的误差模型，设计了Kalman滤波估计器，修正了微机电惯性导航装置的姿态矩阵，使子惯导在制导炸弹发射前获得最佳的初始值，从而提高了微机电惯性测量装置的精度，保证了微机电惯性测量装置使用的可行性，为炸弹制导化改进的低成本、高精度提供了条件。
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