作者：李延宁 徐宏伟 吴超 孙虎元空地导弹can总线实时性排队论制导系统
摘要：弹上CAN总线通信对实时性有较高要求。基于某型空地导弹控制系统，设计了弹上CAN总线网络。串行发送延时、硬件接口延时及媒体访问延时是网络延迟的主要原因。采用非抢占优先级的M／M／1排队论模型研究了该总线系统的介质访问延时，并在该弹上总线网络上进行了仿真验证。结果表明：800k和1000k波特率下该总线网络正常通信，最大延迟时间分别为508μs和292μs，远小于最低10ms的数据发送周期，满足实时性要求。
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