作者：高伟伟 王广龙 高凤岐 高爽 乔中涛稳瞄稳向传递对准速度加姿态匹配卡尔曼滤波
摘要：针对战车稳瞄稳向系统中单一惯性测量组合（IMU）组建的姿态测量系统初始对准时间较长,测量精度随惯性器件漂移影响较大的问题,提出了基于速度加姿态匹配传递对准的稳瞄稳向方法。仿真结果表明,提出的新方法可在10s内实现光电设备IMU的初始对准,并且能准确估计出光电设备IMU计算平台失准角。将结果用于解算姿态角的补偿,可大大提高稳瞄稳向精度。
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