作者：李杰 田晓春 范玉宝 刘俊 陈伟椭球拟合微惯性测量组合现场标定精密转台
摘要：为解决微惯性测量单元（micro inertial measurement unit，MIMU）中惯性器件的零位输出和灵敏度随时间推移而变化的问题，提出了一种基于椭球拟合的现场快速标定方法。通过建立椭球约束模型、设计现场标定方案、求解二次曲面方程得到了MIMU中加速度计零位、灵敏度等待标定参数；对比实验验证了该标定方法的准确性和有效性，试验结果表明该标定方法可在没有精密标定设备的环境下（如靶场）进行现场标定，其标定精度与转台标定结果精度相当，具有一定的工程应用价值。
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