作者：梁茂柱 王超 杜鹏程单轴旋转惯导尺寸效应速度误差阻尼
摘要：为降低单轴旋转运动引起的加速度计尺寸效应误差，提高单轴旋转惯导系统的精度，通过分析单轴旋转产生的加速度计尺寸误差效应以及由加速度计尺寸效应引起系统速度误差的机理，给出了加速度计尺寸效应误差的补偿方法。理论分析和仿真结果表明，加速度计尺寸效应误差不会引起定位误差的发散，但会增加无阻尼系统速度误差的振荡幅值，在水平阻尼状态下，会产生动态误差，引起更大的速度误差；通过补偿加速度计的尺寸效应误差，可以提高系统在旋转过程中的工作精度。
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