作者：宋晓茹 宋保维 罗德柱控制粗糙集lssvm混沌优化
摘要：基于典型的非线性系统的鱼雷航向控制存在不确定性因素,尝试提出基于RS-Chaos-LSSVM的航向控制方案。Chaos在线优化LSSVM模型参数,确保控制的精度。为提高控制的实时快速性,采用RS理论消除冗余信息,用约简后的规则集对Chaos-LSSVM模型进行训练控制,满足较好的快速性;RS-Chaos-LSSVM与RS-LSSVM控制器仿真表明,该方法提高了鱼雷航向控制的实时精确性,且对于海流海浪干扰具有良好的自适应抗干扰能力。
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