作者:李望西 黄长强 王勇 杨艺龙 李佑军空频域信息相位差变化率机载无源定位平方根ukf
摘要:为解决机载无源定位中高精度角速度参数难以获取的问题,利用相位差变化率对角速度的放大作用,通过二维相位干涉仪布局建立一种新的无源定位观测模型,实现了对空中目标的定位。针对UKF滤波中误差协方差矩阵负定导致滤波不稳定的问题,引入平方根UKF进行跟踪滤波。仿真表明:在较低的参数测量精度条件下,新观测模型位置和速度跟踪误差降低,采用平方根UKF能够获得稳定的跟踪效果。
注:因版权方要求,不能公开全文,如需全文,请咨询杂志社