作者:鹿传国 冯新喜 孔云波 张迪只测角跟踪非线性滤波克拉美罗界性能评估
摘要:为综合分析非线性滤波在只测角跟踪应用中的性能,文中给出了二维空间动态系统估计的克拉美罗界递推形式,对扩展Kalman滤波(EKF)、转换瑞利滤波(SRF)、无迹Kalman滤波(UKF)、容积Kalman滤波(CKF)和粒子滤波(PF)进行了实验仿真研究。结果表明CKF和PF可以获得高于其他滤波的精度,CKF的运算量又远低于PF,CKF可以获得精度和时效性的有效折衷。
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