作者:吴泽民 邱正伦 任妹婕航迹相关区域匹配松弛算法数据融合
摘要:由于存在传感器丢失目标观测值的情况,将造成拓扑序列法等高性能航迹相关算法失效。文中提出了区域匹配算法,以区域内所有目标的最大匹配支持度为基础,从整体上优化航迹的对应关系。算法考虑了存在误差的情况下,不同雷达所形成目标观测值的偏差最大值,把绝对距离作为匹配航迹的约束条件,大大减少了匹配的计算量。文中以目标丢失率为条件,仿真了误匹配率和正确匹配率性能指标,它们都具有较好的鲁棒性。
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