作者：李炳荣 熊华 曲长文反辐射导弹无源定位扩展卡尔曼滤波仿真
摘要：讨论了空地反辐射导弹（ARM）中应用的机载单站对固定辐射源的无源定位问题，采用方位角及其变化率和俯仰角的测量信息，建立状态模型和观测模型，运用EKF算法，实现了对雷达目标的定位与跟踪。Monte—Karlo仿真表明，观测器与目标距离在一定范围内变化时，随观测次数增加，两者的相对距离误差变化曲线收敛到一个较小的数值，说明载机观测器对目标的定位跟踪达到了较高的精度。
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