作者:赵恒 苏永清 叶萍快速传递对准挠曲变形卡尔曼滤波计算复杂度
摘要:机载武器传递对准时,机翼挠曲变形等因素都会对子惯导的对准精度产生影响。针对空基导弹捷联惯导系统动基座传递对准的工程需要,重点考虑机翼挠曲变形带来的对准误差影响,采用“速度+姿态”的匹配方案设计了降维传递对准滤波器,并对其进行了仿真验证及计算复杂度分析。仿真结果表明,设计的17维设计快速传递对准滤波在4~6s内已收敛到亚毫弧度级,在保证对准性能的同时明显减小系统的计算复杂度。
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