作者：刘伟 赵伟 刘建业无人机kalman滤波抗野值自适应kalman滤波野值新息
摘要：针对无人机风场测量值含连续野值较多，且其噪声统计先验知识不足的问题，运用一种抗野值自适应Kalman滤波算法来提高其测风精度。在对模糊自适应Kalman滤波算法分析的基础上，该算法将一个压缩影响函数加权于滤波方程的新息上，根据新息的方差和均值变化自适应调整修正权值，使修正后的新息序列能够保持原有性质。相关分析结果表明，该算法能有效地克服较大野值和成片野值对滤波的不利影响，保证滤波精度，适用于无人机风场测量。
注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社
