作者：施冬健 王学智 彭飞 邱俊伺服系统滑模变结构控制抖振模糊滑模控制
摘要：针对复杂作战环境下某型发射装置伺服系统控制问题，设计模糊滑模变结构控制器。通过模糊控制对系统的不确定性进行在线估计，实现滑模控制中切换增益的自适应调整，在保证控制鲁棒性的同时增强控制的连续性。仿真结果表明：设计的模糊滑模变结构控制器对伺服系统参数不确定性和外界干扰等具有较强的鲁棒性，提高了系统的运行品质，同时滑模变结构控制的抖振也得到了明显抑制。
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