作者：王康 刘莉 杜小菁 李怀建gps定位精度交互式多模型
摘要：为提高GPS动态定位解算精度,将IMM算法引入到GPS定位解算中,利用匀速模型和＂当前＂统计模型进行交互。利用位置估计值与加速度的函数关系自适应调整加速度方差,同时引入强跟踪滤波器,提高模型对载体突发机动的自适应跟踪能力。利用SpirentGPS模拟器和NovAtel差分系统及NovAtel接收机分别进行了仿真实验和跑车实验。实验结果表明,该算法的定位精度优于标准的＂当前＂模型滤波算法和No-vAtel接收机。
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