作者：刘建书 何亚娟 王小永 武小舟 杨娜机动目标跟踪自适应滤波卡尔曼滤波
摘要：提出了一种模糊自适应机动目标跟踪算法。该算法首先通过新息进行机动发生与否及强弱的判断，进而由模糊推理系统给出了过程噪声的自适应调整，并提出了通过测量获得测量噪声特性的方法，使得测量噪声方差能准确地反映测量仪器本身的性质和环境的影响。通过仿真实验验证了该算法在目标发生机动时，能自适应调整过程噪声，对机动目标有效地进行跟踪，相比传统的卡尔曼滤波具有更小的跟踪误差。
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